Los encantadores pueblos a 20 km de Madrid para desconectar de la ciudad

¿Te apetece salir de la rutina y disfrutar de la naturaleza, la historia y la gastronomía sin alejarte demasiado de la capital? Entonces te interesará conocer algunos de los pueblos más bonitos cerca de Madrid que se encuentran a solo 20 minutos en coche.

Pueblos bonitos cerca de Madrid

En este artículo te mostramos pueblos cerca de Madrid, perfectos para hacer una escapada de uno o varios días que te permitan salir de tu rutina y desconectar del bullicio de la ciudad. Podrás aprovechar para estrenar tus zapatos nuevos y caminar cómodamente por sus calles y senderos. ¿Preparado para viajar?

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Lorenzo de El Escorial: el pueblo del monasterio

Lorenzo de El Escorial, situado a unos 50 kilómetros de Madrid, es reconocido como uno de los pueblos más hermosos y visitados de la Comunidad de Madrid. Para llegar allí, se puede optar por conducir por la carretera A-6 o tomar un tren de cercanías desde la estación de Atocha.

Dentro de sus muros, se pueden encontrar una basílica, un palacio, una biblioteca, un panteón, un colegio y un museo, lo que lo convierte en un verdadero tesoro cultural y arquitectónico. La visita al monasterio dura unas dos horas y media y se puede hacer con audioguía o con guía oficial. El precio de la entrada general es de 12 euros, pero hay descuentos para estudiantes, jubilados y familias numerosas.

Pero Lorenzo de El Escorial no es solo el monasterio. También merece la pena pasear por su casco histórico, donde se pueden admirar edificios como la Casa del Príncipe, el Ayuntamiento o la Casa de las Columnas. 

Para comer o cenar en Lorenzo de El Escorial, hay una amplia oferta gastronómica que va desde los platos típicos serranos, como el cocido madrileño, el cordero asado o las migas, hasta las propuestas más innovadoras y creativas. Algunos restaurantes recomendados son La Cueva, El Charolés o La Taberna del Volapié.

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Buitrago de Lozoya: el pueblo amurallado

Buitrago de Lozoya es otro de los pueblos más bonitos cerca de Madrid que se encuentra a unos 20 minutos en coche por la A-1. Se trata de un pueblo medieval que conserva una muralla árabe del siglo XI que rodea todo el casco histórico. La muralla tiene una longitud de 800 metros y se puede recorrer por su adarve, desde donde se obtienen unas vistas magníficas del pueblo y del río Lozoya.

En el perímetro amurallado, se encuentra el Castillo de los Mendoza. Se trata de una imponente fortaleza construida en el siglo XV, que ofrece visitas guiadas los fines de semana para aquellos que deseen explorar su historia y belleza arquitectónica. El precio de la entrada es de 3 euros e incluye también el acceso al Museo Picasso, que alberga una colección de obras donadas por el artista malagueño a su peluquero Eugenio Arias, natural de Buitrago.

Otro lugar que no te puedes perder en Buitrago es la Iglesia de Santa María del Castillo, una joya del románico que data del siglo XIV y que destaca por su ábside semicircular y su torre campanario.

El Puente Viejo es uno de las zonas preferidas de los visitantes, un puente romano que cruza el río Lozoya y que ofrece una bonita estampa del pueblo. Y si te gusta el arte, no dejes de ver el Museo de Escultura al Aire Libre, que exhibe obras de artistas contemporáneos como Chillida, Oteiza o Sempere.

Para comer o cenar en Buitrago, puedes optar por alguno de los restaurantes que se encuentran en la plaza del Ayuntamiento, como El Andarrio o La Fragua, donde podrás degustar platos típicos de la zona, como las judías con chorizo, el cochinillo asado o las truchas del Lozoya.

Manzanares el Real: el pueblo del castillo

Manzanares el Real es otro de los pueblos a 20 minutos de Madrid que te sorprenderá por su patrimonio y su naturaleza. Se encuentra a unos 50 kilómetros de Madrid y se puede llegar en coche por la M-607 o en autobús desde la estación de Plaza de Castilla.

Su principal atractivo es el Castillo de los Mendoza, una fortaleza del siglo XV que se conserva en perfecto estado y que se puede visitar con audioguía o con guía teatralizado. El precio de la entrada general es de 5 euros, pero hay descuentos para estudiantes, jubilados y familias numerosas.

El castillo es una joya del gótico-mudéjar que destaca por su patio de armas, su salón del trono, su capilla y sus torreones. Y si te gusta la naturaleza, no te pierdas el Parque Regional de la Cuenca Alta del Manzanares, donde podrás hacer rutas de senderismo, bicicleta o escalada.

Para comer o cenar en Manzanares el Real, puedes elegir entre alguno de los restaurantes que se encuentran en la plaza del Pueblo, como El Cenador del Castillo o La Charca Verde, donde podrás probar platos típicos de la zona, como el cordero asado, las migas o las gachas.

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Alcalá de Henares: la ciudad de Cervantes

Alcalá de Henares, una ciudad de gran importancia y simbolismo en la Comunidad de Madrid, ha sido reconocida como Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO desde 1998. Es conocida mundialmente por ser el lugar de nacimiento de Miguel de Cervantes, autor de la famosa obra literaria «Don Quijote». En el corazón de su centro histórico, es posible visitar la casa donde Cervantes vio la luz por primera vez, permitiendo a los visitantes adentrarse en la historia y legado del autor.

Entre sus principales atractivos se encuentran la Universidad de Alcalá, fundada en el siglo XVI y una de las más antiguas de España; la Catedral Magistral, construida en el siglo XV y única en el mundo por tener el título de magistral; el Palacio Arzobispal, sede del arzobispado de Toledo desde el siglo XIII; el Corral de Comedias, el teatro más antiguo de Europa en funcionamiento; o la Plaza de Cervantes, el corazón de la ciudad y escenario de numerosos eventos y espectáculos.

Alcalá de Henares es un lugar perfecto para disfrutar de la gastronomía típica madrileña, especialmente de sus famosas tapas, que se pueden degustar en los numerosos bares y restaurantes que salpican sus calles. También se puede aprovechar para comprar algunos productos locales, como los dulces conventuales, las almendras garrapiñadas o las rosquillas de Alcalá.

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Puebla de la Sierra: un oasis verde en la Sierra del Rincón

Puebla de la Sierra es un encantador pueblo ubicado en la pintoresca Sierra del Rincón, una zona que ha sido declarada Reserva de la Biosfera por la UNESCO debido a su extraordinaria riqueza natural y paisajística. Este pequeño municipio se encuentra rodeado de exuberantes bosques, majestuosas montañas y serenos arroyos, lo que lo convierte en un destino idílico para los amantes de la naturaleza.

Los visitantes tienen la oportunidad de disfrutar de diversas actividades al aire libre, como senderismo y ciclismo, aprovechando al máximo el entorno natural que lo rodea. Además, este tranquilo lugar también invita a relajarse y respirar aire puro, ofreciendo un refugio perfecto para alejarse del bullicio de la ciudad y conectar con la serenidad de la naturaleza.

Puebla de la Sierra tiene un casco urbano muy pintoresco, con casas rurales construidas en piedra y madera, que conservan el sabor tradicional de los pueblos serranos. Entre sus monumentos más destacados se encuentran la Iglesia Parroquial de Nuestra Señora del Carmen, construida en el siglo XVIII; la Ermita del Santo Cristo del Humilladero, del siglo XVII; o el Museo Etnográfico, que alberga una interesante colección de objetos antiguos relacionados con la vida rural.

Además, este pueblo cuenta con una peculiaridad que lo hace único: es un museo al aire libre. Y es que por sus calles y plazas se pueden admirar más de 30 esculturas contemporáneas realizadas por artistas nacionales e internacionales, que forman parte del proyecto Arte en la Sierra. Estas obras contrastan con el entorno natural y crean un efecto sorprendente y original.

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Manzanares El Real: el pueblo del castillo

Manzanares El Real es conocido sobre todo por su impresionante Castillo de los Mendoza, una fortaleza-palacio construida en el siglo XV y considerada una de las mejores conservadas de España. El castillo se puede visitar y alberga un museo que muestra la historia y la vida de la nobleza castellana.

Pero Manzanares El Real no solo tiene el castillo como atractivo. También cuenta con un rico patrimonio histórico y cultural, que se puede descubrir en su casco antiguo, declarado Bien de Interés Cultural. Desde el pueblo se pueden realizar numerosas rutas de senderismo, bicicleta o escalada, que permiten disfrutar de paisajes espectaculares, como el Pico de la Pedriza, el Pico de la Najarra o el Embalse de Santillana.

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Iglesia de San José. Patones de Arriba. Arquitectura negra de pizarra. Conjunto histórico. Sierra norte. Madrid. España.

Patones: el pueblo de las casas colgantes

Patones es uno de los pueblos más curiosos y encantadores que se encuentran a 20 minutos de Madrid dividido en dos núcleos: Patones de Abajo y Patones de Arriba.

Patones de Arriba está formado por un conjunto de casas rurales construidas en pizarra y situadas sobre una ladera, aprovechando el desnivel del terreno. Patones también ofrece una interesante oferta cultural y natural, que se puede conocer a través de su Centro de Interpretación o de sus rutas guiadas.

Pueblos a 20 minutos de Madrid para vivir

Estos son solo algunos ejemplos de los pueblos más bonitos y desconocidos que se encuentran a 20 minutos de Madrid en coche. Pero hay muchos más que merecen una visita, como Alcalá del Valle, Rascafría, Buitrago del Lozoya o Somosierra. Además, si te pasas por la comunidad valenciana, te recomendamos la lectura previa de este artículo con los mejores miradores en Valencia. Si necesitas coger el transporte público, puedes consultar horarios e información de la línea de autobuses de Salamanca al Aeropuerto de Madrid.